最近穆格moog公眾號(hào)發(fā)布了這篇機(jī)械反饋伺服閥升級(jí)說(shuō)明，對(duì)我觸動(dòng)蠻大的，挺有意思的……可能這與我個(gè)人經(jīng)歷有關(guān)。不涉褒貶僅把個(gè)人一些還不成熟的想法分享出來(lái)。

早些年間我也搞過(guò)一段時(shí)間的伺服閥，大家都知道國(guó)內(nèi)搞伺服閥一般多是仿制moog閥，伺服閥在某些應(yīng)用領(lǐng)域的重要性，業(yè)內(nèi)有很多前輩做過(guò)大量研究工作；到我工作那會(huì)，moog升級(jí)文反饋桿小球問(wèn)題，對(duì)于球與環(huán)槽配合基本上屬于共識(shí)幾乎不大有人質(zhì)疑，可能也是考慮照顧閥芯適當(dāng)旋轉(zhuǎn)需求吧，而至于磨損主要還是考慮在加工精度以及材料和熱處理上使力。而關(guān)于反饋桿球頭焊接方式也是有的，因?yàn)榻?jīng)常會(huì)有掉球頭的失效問(wèn)題；基于絕對(duì)可靠性的因素考量，那時(shí)主流觀點(diǎn)更多的是傾向于一體加工成型。這也常常被作為一個(gè)工藝和技術(shù)難點(diǎn)并當(dāng)作產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)。實(shí)際上，在細(xì)長(zhǎng)桿上加工高精度球頭難度系數(shù)確實(shí)很高! 但還是要前赴后繼迎難而上，因?yàn)樵诩?xì)長(zhǎng)桿頭部焊接毫米級(jí)光滑小球并要保證其可靠性 難度系數(shù)同樣不簡(jiǎn)單。

后來(lái)我有幸接觸了伊頓威格士的伺服閥，為了避免不必要的麻煩我們暫不恰當(dāng)?shù)募僭O(shè)威格士的SM4-20當(dāng)初也是仿制的或者只是研究借鑒和對(duì)標(biāo)了當(dāng)時(shí)主流雙噴擋伺服閥。有意思的是伊頓的反饋桿小球采用的就是焊接方式（電阻焊）球槽配合也采用了幾乎無(wú)限壽命的球和藍(lán)寶石球孔座配合（升級(jí)文中關(guān)鍵技術(shù)二 球孔配合而非球環(huán)槽配合）。天啊，我原來(lái)也推崇的一體球頭呢？如果這個(gè)假設(shè)成立，更有意思的是，多年以后，原來(lái)的“老師"也采用了和“學(xué)生"類似的方案。當(dāng)然兩家都是很有實(shí)力和備受尊敬的公司。

是不是挺有趣的，也帶給我們很多值得反思的，不是嗎？

總結(jié)

關(guān)鍵一，小球反饋桿焊接術(shù)，不是什么新鮮事物，其實(shí)一直有說(shuō)；現(xiàn)在穆格終于攻關(guān)了；

關(guān)鍵二，球孔結(jié)構(gòu)；市面上有，雖強(qiáng)調(diào)的是藍(lán)寶石材質(zhì)而非孔結(jié)構(gòu)，但卻也不難想到，現(xiàn)在穆格打破成規(guī)自己作出了改變。

關(guān)鍵技術(shù)三，以前接受的理念是伺服閥內(nèi)應(yīng)避免使用膠水。雖未絕對(duì)禁止但起碼原則上是盡量避免；主要是擔(dān)心不安全?，F(xiàn)在穆格的釬焊工藝，我不大確定，但從文意透漏出的信息似乎并不十分排斥使用膠水之類的，不是說(shuō)有試過(guò)用環(huán)氧樹脂粘藍(lán)寶石球頭，雖然是失敗了？原來(lái)難道是個(gè)沒(méi)有原則的原則？

關(guān)鍵四，球釬焊和球入孔技術(shù)的關(guān)鍵要點(diǎn)之一是以大球換小球。由此帶來(lái)的好壞請(qǐng)自行思考。

五，注意到升級(jí)文中反饋桿材質(zhì)描述為不銹鋼？是強(qiáng)調(diào)不銹還是鋼呢，沒(méi)有提供什么細(xì)節(jié)，也不好揣測(cè)，但從功能上看剛度才是第一屬性；不銹次之，防銹也還有其它選項(xiàng)。伺服閥的最核心關(guān)鍵材料之一描述為不銹鋼，而不是精密合金之類更高大上的什么，著實(shí)讓我有了點(diǎn)一腳踩空的感覺(jué)。

擴(kuò)展

僅就類761而言，

一，藍(lán)寶石的節(jié)流孔甚至噴嘴或者其它什么材質(zhì)，優(yōu)點(diǎn)不必多言，據(jù)我所知也有采用的；

二,長(zhǎng)圓柱型過(guò)濾器（如伊頓的SM4-20）替換現(xiàn)有的片式過(guò)濾器（761）,moog在其他產(chǎn)品上也有類似結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參見(jiàn)?伺服閥過(guò)濾器

以上兩點(diǎn)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)在今后的761改進(jìn)中呢？……拭目以待吧。

三焊接，畢竟不如一體的給人感覺(jué)上更牢靠，至于實(shí)際是否也如加強(qiáng)版（100×1千萬(wàn)次）試驗(yàn)證明的那般可靠耐久，還需實(shí)踐時(shí)間的檢驗(yàn)？

四，以前的球環(huán)槽配合，綜合了磨損和性能的要求采用了微過(guò)盈配合；那么球入孔技術(shù)將采用何種配合？升級(jí)文中并未對(duì)此明確。可能會(huì)比球環(huán)槽略松或基本相當(dāng)?shù)珣?yīng)該不會(huì)太松或是間隙配合，因?yàn)槿羧绱丝赡軙?huì)發(fā)生 ball glitch。這是伺服閥一項(xiàng)重要的基本指標(biāo)；一般是會(huì)作為出廠必檢項(xiàng)目之一。因此磨損之后的閥可能也是過(guò)不了性能檢測(cè)。題外話，搞伺服閥的試驗(yàn)設(shè)備若是不能把性能缺陷放大甚至根本測(cè)不出 將會(huì)是怎么一個(gè)狀況？

五，磨損是解決了。球孔配合怎么解決因閥芯旋轉(zhuǎn)引發(fā)的額外力，升級(jí)文雖未提及，我想與原先的球環(huán)槽配合可能是會(huì)有些技術(shù)訣竅區(qū)別的。不大可能放任由反饋桿和小球自己去硬抗。那么，球入孔后的薄弱環(huán)節(jié)或點(diǎn)又在哪里呢？